La 5.7. Símplemente.

Actualmente podemos encontrar en uso las versiones 4.7.x, 5.7, 6.x y la 7. La 4.7.x ha comenzado ya su camino hacia la obsolescencia. La versión 7 está todabía en desarrollo. La 6, pese a ser la última versión estable, no ha conseguido todabía la atención suficiente por parte de la comunidad como para disponer de una funcionalidad tan completa como la de la 5.7. La 5.7, pese a tener ya caso dos versiones mayores de antiguedad, sigue siendo la versión que más gente utilizada, para la que más desarrolladores trabajan y la mejor probada.

Para prueba, un botón. Aquí teneis un PDF con una comparativa del número de módulos por versión. Datos obtenidos de la web oficial de drupal a 2008-05-30.